ساخت ربات خودران برای شناسایی و جمع‌آوری لکه‌های نفتی در بوشهر

یک تیم فناور در بوشهر موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شده است که با استفاده از هوش مصنوعی و دوربین، لکه‌های نفتی سطح آب را شناسایی کرده و بدون نیاز به حضور اپراتور به سمت آلودگی حرکت می‌کند و عملیات جمع‌آوری نفت را انجام می‌دهد.

ارسطو مظفری، از فناوران این تیم اظهار کرد: این سامانه برای شناسایی لکه‌های نفتی ناشی از نشت نفت از کشتی‌ها و خطوط لوله طراحی شده و پس از شناسایی آلودگی، به‌صورت خودکار به سمت آن حرکت می‌کند.

وی افزود: پس از رسیدن سامانه به لکه نفتی، آلودگی به داخل دستگاه هدایت و با استفاده از سیستم سانتریفیوژی تعبیه‌شده در آن، آب و مواد نفتی از یکدیگر جدا می‌شوند و آب تخلیه می‌شود.

مظفری درباره نحوه شناسایی لکه‌های نفتی گفت: این سامانه از تصاویر، یادگیری ماشین و هوش مصنوعی برای تشخیص آلودگی استفاده می‌کند. یک پهپاد نیز با گشت‌زنی در منطقه و تصویربرداری، اطلاعات مربوط به لکه‌های نفتی را شناسایی و از طریق سیستم هدایت خودکار یا ناوبری به سامانه منتقل می‌کند.

به گفته وی، پهپاد این سامانه هر یک ساعت یک‌بار منطقه را پایش می‌کند و پس از شناسایی لکه نفتی، اطلاعات آن برای ربات ارسال می‌شود.

این فناور ادامه داد: پس از شناسایی آلودگی، ربات اصلی به‌صورت خودکار به سمت لکه حرکت می‌کند و همزمان پنج ربات زیرمجموعه نیز به سمت آلودگی می‌روند. این ربات‌ها با استفاده از دوربین، محدوده آلوده را شناسایی کرده و عملیات مکش نفت را انجام می‌دهند.

مظفری درباره ظرفیت این سامانه نیز گفت: نمونه اولیه ساخته شده است، اما نسخه اصلی حدود ۴۰ برابر بزرگ‌تر خواهد بود و ظرفیت آن به حدود هزار و ۳۰۰ لیتر می‌رسد.

وی با اشاره به قابلیت فعالیت طولانی‌مدت ربات روی آب اظهار کرد: استفاده از پنل‌های نوری، دوربین آبی در بخش زیرین و باتری باعث شده است این سامانه بتواند حدود ۱۲ ساعت به‌صورت مداوم روی آب گشت‌زنی کند.

مظفری با بیان اینکه این فناوری اکنون در فاز صنعتی قرار دارد، گفت: تست‌های سامانه انجام شده و نتایج مطلوبی به دست آمده است. همچنین پتروشیمی نوری چند سفارش برای این دستگاه داشته و امیدواریم با توسعه فناوری، سفارش‌های بیشتری دریافت کنیم.